Bagaimana kami menguji penyedot debu robotik
Metode kami untuk mengevaluasi penyedot debu robotik sederhana namun komprehensif. Kami melakukan dua jenis tes. Tes pertama adalah menentukan seberapa baik robot menutupi lantai sambil membersihkan. Kami membangun ruang uji standar industri sesuai kebutuhan Komisi Elektroteknik Internasional untuk tujuan ini. IEC adalah organisasi standar internasional yang bertanggung jawab mengelola prosedur pengujian vakum robotik, termasuk bagi produsen vakum.
Di dalam ruangan ini terdapat objek yang dirancang untuk mensimulasikan rintangan khas yang dihadapi robot penyedot debu saat membersihkan. Hambatan tersebut antara lain tepi dinding, kaki meja dan kursi, sofa dan perabotan lainnya, dll, serta ubin dan lantai kayu yang gundul, serta karpet. Kami memasang lampu LED di bagian atas setiap penyedot debu. Dimensi lampu sesuai dengan lebar nosel yang diukur dari setiap robot yang kami uji.
Saat robot bergerak di sekitar ruangan sambil membersihkan, kamera atas menangkap gambar seluruh ruangan dengan eksposur lama dalam cahaya redup. Foto ini akan menunjukkan jejak cahaya yang dihasilkan oleh LED, yang menunjukkan area persis di mana robot bergerak (dan posisi noselnya) selama pengoperasian. Kami juga melihat area lantai di mana penyedot debu mungkin terlewat atau tersangkut. Anda dapat melihat hasil navigasi semua robot penyedot debu di grup pengujian kami pada galeri di bawah ini.
Jenis pengujian kedua memungkinkan Anda menentukan dengan tepat berapa banyak kotoran fisik yang dapat dikumpulkan oleh penyedot debu dari lantai. Untuk meniru partikel kecil kotoran, kami menggunakan campuran pasir bermain dan pasir lanskap. Untuk tanah dengan partikel lebih besar, kami menggunakan butiran beras hitam mentah. Robot-robot tersebut kemudian bergerak lurus melintasi tiga jenis lantai (karpet bertumpuk pendek, karpet bertumpuk sedang, dan lantai kayu telanjang).
Kami juga mengontrol lebar nosel setiap penyedot debu. Kami membuat alat yang dapat disesuaikan untuk menodai lantai pengujian kami. Hal ini memungkinkan kami untuk meletakkan potongan permukaan tanah secara presisi yang disesuaikan dengan dimensi nosel masing-masing robot. Massa tanah juga tidak dipilih secara sembarangan. Kami mengukur jumlah proporsional terkait bahan lantai, jenis kotoran, dan lebar nosel setiap penyedot debu.
Kami melakukan tiga siklus pembersihan (setidaknya) pada setiap jenis lantai. Kami juga melakukan tes pembersihan secara terpisah dengan pasir dan beras. Ini berarti setidaknya 18 pengujian untuk setiap robot penyedot debu. Kami menimbang tempat sampah robot sebelum dan sesudah setiap permulaan. Berdasarkan hal ini, kita dapat menghitung persentase pengumpulan kotoran di setiap siklus pembersihan dan jumlah rata-rata kotoran yang mampu dihilangkan oleh mesin. Selain itu, kami melakukan pengujian bulu hewan peliharaan secara anekdot (visual) untuk setiap robot, di ketiga jenis lantai.
Uji partikel medium berbahan dasar beras kami tidak menunjukkan variasi yang cukup antara masing-masing pembersih, yang berarti semuanya dapat menangani partikel yang lebih besar tanpa masalah. Untuk pemilik hewan peliharaan, kami menilai secara anekdot untuk menghilangkan bulu.
Bagaimana kami menguji penyedot debu nirkabel
Menguji penyedot debu nirkabel tidak serumit menguji penyedot debu robotik, namun menemukan penyedot debu nirkabel terbaik masih memerlukan banyak waktu dan upaya yang cermat. Kami memulai setiap penyedotan debu dalam garis lurus pada tiga permukaan berbeda (kayu keras, karpet bulu pendek, karpet bulu sedang). Di ketiga lokasi pengujian, area pengujian memiliki panjang yang sama (30,25 inci).
Seperti pada pengujian robot, lebar tempat pengujian sebanding dengan lebar nosel penyedot debu. Kami mengukur sendiri lebar ini. Kami juga menggunakan lebar nosel dan jenis lantai untuk menghitung kepadatan tanah pada setiap pengujian, sesuai dengan pedoman IEC. Di sini kami juga menggunakan jenis tanah yang sama; pasir, beras dan bulu hewan. Kami melakukan (minimal) tiga lintasan di setiap jenis lantai. Kami juga menguji daya isapnya secara terpisah dengan pasir dan beras. Ini memberi Anda setidaknya 18 tes per vakum. Kami menimbang wadah sampah penyedot debu sebelum dan sesudah digunakan.
Dari sini kita dapat menghitung persentase kotoran dan kotoran yang terkumpul di setiap siklus dan jumlah rata-rata kotoran yang berhasil dihilangkan oleh penyedot debu. Selain itu, kami melakukan pengujian bulu hewan peliharaan secara anekdotal (visual) untuk setiap penyedot debu, di ketiga jenis lantai, untuk membantu kami memilih penyedot debu nirkabel terbaik.